Такие общие свойства биологического морфогенеза как отсутствие детальной пространственной предразметки, "спонтанное" понижение симметрии, открытость для параметрического управления, наличие вариабельности и автоколебаний позволяет с уверенностью отнести это фундаментальное явление к процессам самоорганизации. К сожалению, это само по себе очевидное утверждение до сих пор не развито в достаточно плодотворную и сомкнутую с экспериментом биологическую теорию. В значительной степени это связано с тем, что большинство моделей морфогенетической самоорганизации построено на химико-диффузионных принципах, которые по крайней мере для зародышей многоклеточных с их сложной геометрией являются упрощенными и нереалистичными. На наш взгляд более конструктивной и экспериментально верифицируемой является гипотеза о самоорганизации морфогенеза на основе обратных связей между пассивными (наведенными извне) и активными механическими напряжениями в эмбриональных тканях. Предполагается, что эти обратные связи представляют собой петли активного гипервосстановления (восстановления с перехлестом) исходных механических напряжений после их изменений внешними силами (в норме исходящих от соседних частей зародыша). Описываются наиболее типичные гипервосстановительные морфогенезы после релаксаций и наращивания натяжений и оцениваются характерные времена этих реакций. Особо рассматривается гипервосстановление при наличии исходных градиентов натяжений. Показывается, что морфомеханические реакции гипервосстановления естественно объединяются в связки, воспрозводящие достаточно длинные отрезки естественных морфогенезов. Обсуждаются сходные подходы к явлениям внутриклеточной дифференцировки и экспрессии генов.